Musikstudium in Darmstadt, einige Semester Studium der Judaistik in Frankfurt und in einer Jeschiwa in Jerusalem. Jiddisch-Intensiv-Sprachkurse in Großbritannien und Israel. 

Konzerte und Workshops seit 1983 u.a. in Großbritannien, Polen, Ungarn, Russland, Israel und den USA. Zahlreiche Rundfunk- und Fernseh-Aufnahmen sowie fünf z.T. mehrfach ausgezeichnete CD-Veröffentlichungen. 

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Kempin ist der Kantor des Egalitären Minjan der Frankfurter Jüdischen Gemeinde, ebenfalls in der Jüdischen Gemeinde Göttingen. Die Ordination bei ALEPH/Jewish Renewal in den USA zum Chasan erfolgte 2015. 

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Seit 1985 im Interreligiösen Dialog vielfältig aktiv, ist er Mitglied des „Rat der Religionen Frankfurt“ sowie Mitbegründer und -leiter des „Interreligiöser Chor Frankfurt“ (IRCF).